Yksinkertainen automaattitrukkiruokinta Coboteille pienellä budjetilla
Ostit yhteistyörobotin, koska se toimii turvallisesti ihmisten vieressä. Se on joustava. Sitä on helppo käyttää. Mutta nyt ymmärrät, että robotti on vain puoli ratkaisu. Jonkun on vielä luovutettava osia robotille. Tuo työntekijä seisoo kobotin vieressä koko päivän ja syöttää osia yksitellen. Tämä ei ole automaatiota. Tämä on vain manuaalisen työn siirtämistä asemalta toiselle.
Taloudellinen AGV Collaborative Robot Multi{0}}Layer Storage System muuttaa tämän. Se antaa cobotille jatkuvan osien saatavuuden ilman, että se tarvitsee omistautunutta työntekijää. AGV tuo materiaalia lehteen. Lehdelle mahtuu jopa 7 lokeroa. Kobotti poimii osia yhdestä alustasta kerrallaan. Kun lokero on tyhjä, järjestelmä siirtää seuraavan lokeron paikalleen. Työntekijän tarvitsee vain ladata alustat työvuoron alussa ja tarkistaa satunnaisesti. Yksi työntekijä voi nyt tukea useita kobotteja.
Eräällä elektroniikkakokoonpanoasiakkaalla oli linjassaan kahdeksan kobottia. Jokaisella kobotilla oli oma työntekijä vain osien luovuttamiseksi. Työntekijät olivat kyllästyneitä ja linja oli tehoton. Omistaja osti kahdeksan Economical AGV Collaborative Robot Multi-Layer Storage Systemsämme. Kaksi AGV-kärryä palvelee kaikkia kahdeksaa asemaa. Kaksi työntekijää tarkastaa nyt asemat ja lataa lokerot uudelleen. Muut kuusi työntekijää siirrettiin muihin tehtäviin. Työvoimakustannukset laskivat 75 %. Omistaja kertoi, että investointi maksoi itsensä takaisin alle neljässä kuukaudessa.
Järjestelmä on suunniteltu siten, että työntekijöiden on turvallista olla lähellä. Se kulkee pehmeällä, tasaisella liikkeellä. Makasiini lukittuu, kun kobot poimii osia. Kobotti pysähtyy, kun lehti nousee. Tämä kaikki on automaattista. Ohjaus käyttää Guangdong Gumei PLC:tä, jossa on 7-tuumainen kosketusnäyttö. Hississä käytetään Inovancen servomoottoreita, joissa on tarkkuustelineet ja ohjaimet. Juokseminen on hiljaista eikä häiritse työpajaa. Käyttölämpötila-alue on -10 astetta 45 asteeseen. Järjestelmässä on sisäänrakennettu täydellinen vääntömomenttianturipohjainen törmäyksentunnistustoiminto.
Tekniset tiedot
|
Parametri |
Erittely |
|
Virtalähde |
AC 220V |
|
Kokonaisteho |
1,5 kW |
|
Lokeron koko |
520 × 440 / 600 × 500 / 700 × 550 mm (valinnainen) |
|
Kerrosten lukumäärä |
5/6/7 (muokattavissa) |
|
Kerrosväli |
70 / 100 / 130 / 165 / 85 mm (muokattavissa) |
|
Max täyttö lokeroa kohden |
35 kg (muokattavissa) |
|
Toista paikannustarkkuus |
±0,25 mm |
|
Kerroksen vaihtoaika |
Noin . 25 sekuntia |
|
Käyttölämpötila |
-10 astetta 45 asteeseen |
|
Robotin kuorman mukauttaminen |
Robotin paino Alle tai yhtä suuri kuin 40 kg |
|
Valvontamenetelmä |
PLC + kosketusnäyttö (täysautomaattinen) |
|
Koneen paino |
350 / 450 / 550 kg |
|
Mitat (P × L × K) |
Mallin mukaan: 1250×820×1900 - 1520×1050×2100 mm |
Suositut Tagit: edullinen AGV-yhteistyörobottimoni{0}}kerroksinen varastointijärjestelmä, Kiina edullinen AGV-yhteistyörobottimoni{1}}kerrostallennusjärjestelmien valmistajat, toimittajat, tehdas
